Martti Luther kirjoitti virren Luukaan evankeliumin 2. luvun pohjalta joulunäytelmäksi lapsilleen todennäköisesti jouluksi 1534. Enkeli taivaan ilmestyi suomeksi 1605 Hemminki Maskulaisen virsikirjassa. Virttä uudisti 1800-luvulla muun muassa Elias Lönnroth.

Sävelmä on peräisin Saksasta. Virsi löytyy virsikirjasta numerolla 21.

Reformaation merkkivuosi

Suomen evankelis-luterilaisessa kirkossa merkkivuotta vietetään 30.10.2016–5.11.2017. Merkkivuoden tarkoituksena on lisätä tietoutta reformaation merkityksestä nykypäivän ihmiselle ja innostaa suomalaisia tutustumaan omiin kulttuurisiin ja uskonnollisiin juuriinsa.